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本发明公开了一种基于摆线机构与连杆机构的容积式机器功率的传输方法，本方法利用差速驱动组件约束动力缸组件中的两个转子作差速转动来进行功率的传输，所述差速驱动组件为由摆线机构与连杆机构组合在一起形成自由度为1的驱动组件。该功率传输方法能够保证容...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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