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本发明公开了一种气动式下肢康复装置，该装置包括机座（１）、步行器（２）、立柱（３）、控制台（４）、上横梁（５）、减重吊带（６）、关节驱动机构（７）、气动系统（８）；上述机座（１）为步行器（２）、立柱（３）的底座；立柱（３）为控制台（４）和上...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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