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本发明公开一种基于GNSS/SINS组合的车辆导航监控系统，包括GNSS接收单元、SINS、组合导航滤波单元和无线通信单元，其利用GNSS接收单元与SINS分别获取各自的导航数据，并通过组合导航滤波单元对数据进行融合滤波，得到高精度的组合导...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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