温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型涉及一种多自由度机器人的夹紧机构，包括两个卡爪，两个所述的卡爪对称设置；夹紧滑轴；套设在所述夹紧滑轴上且能够相对所述夹紧滑轴滑动的夹紧滑块；第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆，每个所述卡爪上转动连接有第一驱动杆的一端部、第二驱动杆...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。