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本实用新型提供了一种球销式万向节。所述球销式万向节，包括销架、槽壳以及球环，所述销架具有周向分布的销柱，所述球环套设在所述销柱上，所述槽壳具有容纳并适配所述球环的凹槽。所述凹槽在所述销柱的突出方向上具有通过与所述球环的外表面接触传递扭矩的至...
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