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本实用新型公开了一种桥门式起重机及其小车，包括于小车两侧设置的端梁及设置于端梁上的小车架，所述小车架上设有沿小车中心线对称布置的两套起升机构，所述每套起升机构均包括减速机和卷筒，所述减速机固设于端梁的外侧，且减速机底部低于所述端梁的上平面。...
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