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一种多工位机械手装置，它包括工作台和步进电机，上述步进电机带动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上述从动齿轮转轴与动力臂的一端相连接，动力臂的另一端与摆动杆相连接，摆动杆上还有与动力臂同步转动的摇杆，其特征在于摆动杆上至少有二个以上的机械指...
该专利属于何亦斌所有，仅供学习研究参考，未经过何亦斌授权不得商用。

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