【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备，具体是一种适用于自动化加工的多工位机械手装置。
技术介绍
机械手在自动化加工机械中起重要的作用，它一般是由机械传动装置带动机械臂 运动来实现的，普通的机械手装置只有一个机械臂，不适用于级进多工位自动化操作。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的问题，提出一种适用于自动化加工，高 效率的多工位机械手装置。本技术的目的是这样实现的本技术的一种多工位机械手装置，它包括 工作台和步进电机，上述步进电机带动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上述从动齿轮 转轴与动力臂的一端相连接，动力臂的另一端与摆动杆相连接，摆动杆上还有与动力臂同 步转动的摇杆，其特征在于摆动杆上至少有二个以上的机械指支架，机械指支架上有机械 指。本技术的多工位机械手装置，由于摆动杆上至少有二个以上的机械指，可以 实现加工元件从进料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本技术的多工位机械 手装置是一种适用于级进自动化加工、高效率的多工位机械手装置，具有结构简单、稳定可 靠的特点。附图说明图1为本技术的多工位机械手装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术作进...
【技术保护点】
一种多工位机械手装置，它包括工作台（１）和步进电机（２），上述步进电机（２）带动主动齿轮（４），主动齿轮（４）与从动齿轮（３）啮合，上述从动齿轮（３）转轴与动力臂（５）的一端相连接，动力臂（５）的另一端与摆动杆（６）相连接，摆动杆（６）上还有与动力臂（５）同步转动的摇杆（７），其特征在于摆动杆（６）上至少有二个机械指支架（８），机械指支架（８）上有机械指（９）。
【技术特征摘要】
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