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本实用新型公开了一种带有主动伸缩杆的三转动一移动自由度并联机器人，其包括基座、活动平台、驱动机构、支撑杆以及三根连杆，所述支撑杆的一端固结于所述基座，所述支撑杆的另一端连接所述活动平台，所述连杆分布于所述支撑杆的周围，且所述连杆的一端连接所...
该专利属于汕头大学;汕头轻工装备研究院所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学;汕头轻工装备研究院授权不得商用。

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