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一种步进电机驱动的水果分级机构，由分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片在凹型水果托盘上方，水果托盘座联接在间歇式运动的双链之间，凹型水果托盘安装在水果托盘座上。在间歇式运动的双链运动的停顿间隙，分级步进电机带动弧形分级叶片旋转１２０度...
该专利属于华中农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中农业大学授权不得商用。

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