一种步进电机驱动的水果分级执行机构制造技术

一种步进电机驱动的水果分级机构，由分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片在凹型水果托盘上方，水果托盘座联接在间歇式运动的双链之间，凹型水果托盘安装在水果托盘座上。在间歇式运动的双链运动的停顿间隙，分级步进电机带动弧形分级叶片旋转１２０度，将凹型水果托盘上的球形水果推入布制水果分级通道，该机构分级控制方便、分级动作准确、水果损伤率低。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种步进电机驱动的水果分级执行机构，特别是一种适用于球形水果的分级的步进电机驱动的分级执行机构。 
技术介绍
水果分级是提高水果商业价格的一个过程，是水果包装前的必要步骤。目前，球形水果分级执行机构包括有机械式执行机构和气动式执行机构。机械式执行机构通过电磁铁等电磁执行器驱动包括凸轮、连杆、杠杆等机械装置，机械装置动作使水果落入分级位置，制造工艺复杂，制造成本高，由于机械硬度，会造成水果一定程度地受损。气动式执行机构用气缸驱动气动执行机构，将水果从托盘中吹入分级果箱，气动装置体积庞大，球形水果被吹气后容易出现分级运动方向不准确的现象。因此研究一种结构和制造工艺简单，分级动作准确，对水果损伤小的球形水果分级执行机构能降低分级成本，提高分级效率，有一定的经济价值。 
技术实现思路
为了达到分级机构的结构和制造工艺简单，分级动作准确，对球形水果损伤小的目的。本技术提供一种由步进电机驱动弧形分级叶片，配合间歇运动的链轮机构执行分级动作的分级执行机构。该机构机械结构简单、控制方便、动作准确，分级动作执行时对球形水果损伤小。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：分级执行机构包括水果托本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进电机驱动的水果分级执行机构，分级执行机构包括水果托盘座、凹型水果托盘、分级步进电机、弧形分级叶片、叶片橡皮套、完全齿轮、不完全齿轮、水果托盘座底板、水果托盘座中轴、凹型水果托盘套管、销钉、凹型水果托盘盘面，其特征是：分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片安装在球形水果托盘正上方，水果托盘座联接在间歇式运动的双链之间，凹型水果托盘安装在水果托盘座上。

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动的水果分级执行机构，分级执行机构包括水果托盘座、凹型水果托盘、分级步进电机、弧形分级叶片、叶片橡皮套、完全齿轮、不完全齿轮、水果托盘座底板、水果托盘座中轴、凹型水果托盘套管、销钉、凹型水果托盘盘面，其特征是：分级步进电机联接弧形分级叶片，弧形分级叶片安装在球形水果托盘正上方，水果托盘座联接...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云，周明，李盼，韩赟波，彭有新，彦冬，曾德秋，陈建源，戚坤，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]