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本发明公开了一种上下伸缩式三平一转并联机构，包括固定架、动平台以及对称设置在所述固定架与所述动平台之间的四组结构相同的支链，所述动平台包括相互平行且垂直轴线重合的上平台和下平台，所述上平台和下平台之间连接有连杆组导向机构，所述连杆组导向机构...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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