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本实用新型涉及一种分离式关节连接型机器人手臂。该手臂关节是由电机、减速器和关节连接装置组成。其中关节连接装置是可拆分式结构，它由一个主连接型块连接一个副连接型块构成，主连接型块的一端与副连接型块的一端垂直插配固定连接，而主连接型块的另一端和...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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