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一种支持虚连接的基于CAN总线和以太网实时嵌入式网关，包括：网关的硬件、支撑模块与虚连接模块，采用了多块同时具有CAN总线接口和以太网接口的嵌入式开发板；开发板间以CAN总线相连，构成支持虚连接服务的集群系统。网关的支撑模块由驱动程序，μc...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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