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一种管道自适应清理疏通装置，其特征是包括驱动装置、清理装置、监测装置，以及外接的电源，单片机，驱动电路；驱动装置与清理装置之间,驱动装置和监测装置之间是用螺栓联接;外接电源和单片机分别经过驱动电路联接到驱动装置、清理装置和监测装置。本发明成...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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