【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要用于城市下水管道的清理疏通工作，能够替代人工完成作业，省时省 力。提高了机械化、自动化程度，减轻了工人劳动强度，还能保障疏通人员在工作时的人身安全。
技术介绍
随着城市快速的发展，城市中的下水管道担负着越来越大的排污责任，下水管道 因此经常堵塞，影响了城市卫生和发展。为了解决这个问题，目前市场上比较流行的典型管 道疏通清理设备有节杆式管道疏通机，手摇式管道清理器，高压水射流管道清理机，通过观 察与了解，可以知道，这些设备的工作主体在管外，运用螺杆的伸缩或高压水枪产生的水射 流深入到管内进行疏通或清理。不难发现其中的弊端。1、由于属于管外操作，作用距离受到某种程度上的限制，可以想象不管是螺杆的 长度还是高压水枪产生的水射流都有距离的限制，对于较长的管道这些设备则失去了其应 有的作用；2、单单从以上三种设备的名称可以发现它们的功用仅是疏通或清理，没有完全意义上 将两种功能融为一体，也不能实现除疏通清理以外功能上的拓展；3、需要人工长时间的跟踪控制耗时耗力，对操作工人的技巧要求较高，劳动强度大，作 业不安全。显然这些设备已经不能满足现代社会的要求，急需设...
【技术保护点】
１． 一种管道自适应清理疏通装置，其特征是包括驱动装置、清理装置、监测装置，以及外接的电源，单片机，驱动电路；驱动装置与清理装置之间，驱动装置和监测装置之间是用螺栓联接；外接电源和单片机分别经过驱动电路联接到驱动装置、清理装置和监测装置；所述的驱动装置，包括驱动装置机箱和两套相同的驱动机构；每套驱动机构分别由驱动电机、齿轮减速机构、前轮轴、前轮、后轮轴、后轮和皮带组成，在每套驱动机构中，驱动电机依次与齿轮减速机构、后轮轴相联接，后轮轴再通过皮带与前轮轴联接，将驱动电机输出的动力传送到后轮，再通过皮带带动与前轮轴联接的前轮转动；两驱动电机分别连接到单片机，两对车轮安装在驱动装...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨湘杰，杨浩坤，胡宝，徐春水，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：36
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