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本发明公开了一种柔轮，包括从外向内依次套在一起的外层、累积层和输出轴，所述外层外表面上设有外部齿，所述累积层包括至少两层可径向变形的层状结构，所述累积层的最内层固定在所述输出轴上，所述外层和累积层的最外层之间以及累积层各层之间通过连接部连接...
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