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本发明公开了具有膨胀管状内部结构的安全气囊系统，其包括气体发生器以及由供应自气体发生器的气体充气和展开的安全气囊(52)。安全气囊具有设在其内并由供应自气体发生器的气体充气以形成骨架部(24)的管状骨架形成部(22)，并包括：乘员接触部(5...
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