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本发明公开了可变构型虎克铰，它包括带有长短轴的十字形连接件，一个U形件的两个顶部开口端各自通过轴承转动副与所述的带有长短轴的十字形连接件的长轴的两端分别转动相连，在U形件的底部中间固定连接有一个U形件连杆，它还包括环形件，两个滑块各自通过滑...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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