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本发明公开了一种具有三维拓扑磁极分布结构的球型电机，该球型电机包括有外转子(1)、外定子(2)、球轴承(3)、基座(4)、内转子(5)和内定子(6)；转子与定子之间采用套接的方式。球轴承(3)安装在内定子(6)内，内定子(6)的外部套有内转...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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