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本发明公开了一种用于自动化装配的模块化柔性六自由度并联冗余驱动调姿机构及其调整方法，该机构包含四个球面副定位驱动点，每个驱动点具有独立的XYZ三个方向直线运动自由度，形成一个冗余驱动并联机构。四个定位点之间的相对位置不变，各定位点通过三个方...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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