温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种用于工业机器人(1)的无碰撞轨迹规划的方法，工业机器人(1)具有控制装置(9)和利用控制装置(9)运动的机器人臂(2)，对象(11)固定在机器人臂(2)上，以及，在工业机器人(1)的工作空间中设置有至少一个障碍物(12)。...
该专利属于库卡实验仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡实验仪器有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。