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本发明公开了一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构。在中心轴左、右端的传动箱内分别安装中心偏心齿轮，空套在中心轴上的中心偏心齿轮分别通过法兰与机架固接，安装在中间轴上的中间偏心变位齿轮分别与各自的中心偏心齿轮啮合，安装在行星轴上的行星...
该专利属于浙江理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江理工大学授权不得商用。

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