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本发明提出了一种自行走式微型地下管道掘进机，在刀头机构采用刀片的径向位置和切削角可调设计，将刀片设置为螺旋状排列，减小每个刀片的刀刃尺寸，降低对动力的要求；并实现每组可调刀架和固定刀架的受力相等，整体受力平衡，在切削时提供轴向的前进推力，有...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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