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本发明涉及一种针对圆柱体相贯线焊缝的弧焊机器人示教方法，可适用于对心垂直相交、对心斜相交、偏心垂直相交和偏心斜相交四类圆柱体相贯线焊缝。该方法通过操作机器人在线示教圆柱体相贯线焊缝工件上的四个特征点，建立工件坐标系相对于机器人基坐标系的位姿...
该专利属于杭州凯尔达电焊机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州凯尔达电焊机有限公司授权不得商用。

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