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本发明公开了一种自主林业机器人目标跟踪方法，该方法应用于包括计算机视觉、数字控制云台和中央控制计算机的自主林业机器人的目标跟踪，包括运动目标检测部分和云台实时运动控制部分，运动目标检测部分包括图像预处理模块、多帧差分法的运动信息获取模块、运...
该专利属于北京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京林业大学授权不得商用。

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