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本发明的集成控制系统包括根据驾驶员的操作控制驱动系统的主控制系统（加速）、控制制动系统的主控制系统（制动）、控制转向系统的主控制系统（转向）、根据车辆周围环境信息或涉及驾驶员的信息生成各主控制系统中所用信息而输出的顾问单元。顾问单元根据来自...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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