下载一种新型旋臂式机器人的技术资料

文档序号:5990841

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本发明公开了一种旋臂机器人,具有电气控制系统,其特征在于具有基座部,包括基座本体,基座本体前端面两侧装有直线导轨一,腔体中间装有梯形螺杆;引拔箱部包括引拔箱体,箱体上装有梯形螺杆传动套安装法兰,和与直线导轨一配合的滑块一;引拔部包括引拔体,...
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