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本发明公开一种机械手臂的腕关节结构，其包括有一前臂体、一第一旋转组成、一腕体及第二旋转组成。第一旋转组成设置于前臂体内，以驱动腕体以一第一旋转轴向相对于前臂体进行旋转运动，第二旋转组成设置于腕体内，以驱动一工件以一第二旋转轴向相对于腕体进行...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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