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一种智能型多轮独立动力轮的差速控制方法及其装置，适于接收一使用者指令驱动多个动力轮运转。该控制装置包含感测器、马达驱动器、及差速控制器。感测器用以感测使用者指令。马达驱动器用以驱动动力轮运转并输出对应动力轮的运转参数。差速控制器具有差速法则...
该专利属于财团法人工业技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过财团法人工业技术研究院授权不得商用。

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