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一种设置有水平撑臂的起重机，包括支撑底盘模块，安装在支撑底盘上方的机台模块，安装在机台上的塔身，以及安装在机台上的电气控制模块，设置在塔身顶部的水平撑臂、摆动撑臂、起重臂，以及连接在机台模块与塔身顶部之间的斜拉索，连接在机台模块与水平撑臂一...
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