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一种海上自升式钻井平台插桩、拔桩自动控制装置，该海上自升式钻井平台插桩及拔桩自动控制装置包括位移传感器、力传感器、计算机检测控制系统、压载泵开关和冲桩阀，所述位移传感器和力传感器安装在桩腿的弦杆上，所述压载泵开关装设在压载舱的压载泵控制系统...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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