海上自升式钻井平台插桩及拔桩自动控制装置制造方法及图纸

一种海上自升式钻井平台插桩、拔桩自动控制装置，该海上自升式钻井平台插桩及拔桩自动控制装置包括位移传感器、力传感器、计算机检测控制系统、压载泵开关和冲桩阀，所述位移传感器和力传感器安装在桩腿的弦杆上，所述压载泵开关装设在压载舱的压载泵控制系统处，所述冲桩阀安装在桩靴上并与冲桩管线相连，位移传感器、力传感器分别测量桩体入泥深度、桩腿承载力及拔桩力，并将测量的插桩及拔桩过程中的数据传递到计算机监测控制系统进行处理，自动判定插桩过程中桩的承载力是否达到桩的最大预压载力、拔桩过程中是否需要冲桩及桩是否已完全拔出，并据此控制压载泵开关、冲桩阀及拔桩作业控制开关，实现海上自升式钻井平台插桩及拔桩自动控制。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种海上自升式钻井平台插桩及拔桩自动控制装置，所述自升式钻井平台桩腿系统包括桩腿及安装在桩腿底端的桩靴，其特征在于：该自动控制装置包括位移传感器、力传感器、计算机监测控制系统、压载泵开关、拔桩作业控制开关和冲桩阀，所述位移传感器和力传感器安装在所述桩腿的弦杆上，所述压载泵开关装设在压载舱的压载泵控制系统处，所述拔桩作业控制开关设于甲板控制房里，以控制拔桩作业时压载舱的排水开关，该冲桩阀安装在桩靴上并与冲桩管线相连，所述位移传感器测量桩体入泥深度，所述力传感器测量桩腿承载力及拔桩力，所述位移传感器和力传感器测量的插桩及拔桩过程中的数据传递到计算机监测控制系统，以控制压载泵开关、冲桩阀及拔桩作业控制开关。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨进，周卫华，田瑞瑞，
申请(专利权)人：中国石油大学北京，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]