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一种适于控制机器人单元（３）的机器人控制器（１），该机器人控制器（１）包括具有用于控制该机器人单元（３）的部件的上部件层（５）和下部件层（７），其中部件层（５，７）被配置以使得部件层（５，７）彼此分离，其特征在于：该上部件层（５）被配置用于...
该专利属于ABB技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB技术公司授权不得商用。

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