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一种复合型传感器（２０），由触觉传感器（２１）和接近感觉传感器（２２）构成。触觉传感器（２１）包括覆盖指尖部（８ｃ）的可挠性的感压片（３１），该感压片（３１）包括：由可挠性的导电性材料形成的表面膜（３３）和背面膜（３４）；以电连接的状态夹在...
该专利属于谐波传动系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过谐波传动系统有限公司授权不得商用。

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