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根据本发明的机器人装置被构造成通过以下方式移送工件，即将包含用于保持工件的保持器具的指部旋转规定的角度。机器人装置包括：包含彼此间隔的第一指部和第二指部的驱动轴。所述第一指部包含第一臂部和第二臂部，所述第一臂部和第二臂部从所述第一指部的旋转...
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