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在混合动力汽车（２０）中，当在马达ＭＧ１和ＭＧ２这两者通过变速器６０与驱动轴６７连结的两马达行驶模式下行驶时，设定对马达ＭＧ１和ＭＧ２的转矩指令Ｔｍ１↑［＊］和Ｔｍ２↑［＊］，使得马达ＭＧ２的输出转矩与马达ＭＧ１的输出转矩大致相等，并且基于...
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