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构造有测量旋转波动量ＤＴｄｉ的旋转波动测量部５１、通过比较旋转波动量与判定阈值而判定失火的失火判定部５５、判定内燃发动机在低负载状态下运行的低负载判定部５６和判定点火角度超过点火延迟角度的点火角度判定部５７，其中失火判定部５５具有带有相对于...
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