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本发明公开了一种用于在制造设备中储存工件的改进的堆垛机结构，其采用围绕机器人处理部件固定地配置的工件隔间。机器人处理装置可以设计成具有三个自由度，以提高速度、产量并最小化颗粒的产生。此外，在可动部件是机器人部件的情况下，堆垛机储存区域是固定...
该专利属于动力微系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过动力微系统公司授权不得商用。

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