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本方法和本控制系统用于确定运动段和运动段相位，用于实时地控制动力假体。因此，该方法包括：从多个主人工本体感受器（１６）接收数据信号；获得关于每个数据信号的一阶和二阶导数信号；获得关于至少一个数据信号的三阶导数信号；针对每个具有相应的数据和导...
该专利属于维克多姆人体机械公司所有，仅供学习研究参考，未经过维克多姆人体机械公司授权不得商用。

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