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移动状态推测装置（１００）包括：候补特征点提取单元（１０），提取在第一时点本车辆上搭载的图像传感器（２）拍摄的图像内的候补特征点；位置关系获取单元（１１），取得候补特征点的实际位置与本车辆之间的位置关系；特征点选择单元（１２），根据位置关系...
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