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一种方法包括：用位置估计装置接收惯性位置信息、全球定位信息和测距信息。该方法基于惯性位置信息、全球定位信息和测距信息的组合来确定位置估计装置的位置的估计。...
该专利属于哈里公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈里公司授权不得商用。

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