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一种机械手，基于由设在机械手（１０１）的臂部（１０３）的图像输入装置（２）获得的把持部（１０２）周边的图像、和由设于把持部（１０２）与臂部（１０３）之间的关节（１１２）的角度传感器（１２２）检测出的机械手（１０１）的位置变化，检测出由把持部...
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