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本发明提供一种接触式传感器装置（１），其包括：接触式传感器（１１）；平均值计算单元（１２），其计算从所述接触式传感器（１１）的输出部（１１１）输出的输出电压的平均值；阈值计算单元（１３），其基于所述平均值来计算阈值；比较判定单元（１４），其...该专利属于三菱自动车工业株式会社;伟世通日本有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三菱自动车工业株式会社;伟世通日本有限公司授权不得商用。