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在制动控制装置和制动控制方法中，当在制动期间检测到异常时，执行改变为后备用控制模式，后备用控制模式涉及工作液供应路径的分离，在工作液供应路径的所述分离之前，减小作用在开关阀的出口与入口之间的压差，使得开关阀根据阀打开命令打开，该开关阀设置在...
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