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本发明公开了一种适用于核工业机器人控制的双机冗余嵌入式控制系统，该双机冗余控制系统包括有以ＰＣ　１０４为主控制器的主机（１００）和以ＡＲＭ９Ｅ为控制器的备份机（２００），主机（１００）和备份机（２００）安装在核工业机器人上，并通过４８５总线...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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