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本发明涉及按摩机，具备设置了治疗部的推拿机构，该治疗部通过 至少3个以上旋转或者平移的关节与人体接触，其特征在于，具备：独 立驱动各关节的致动器，检测各关节的位移的位移检测单元，以及控制 上述致动器的控制部，上述控制部，具备：位置控制单元，...
该专利属于松下电工株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过松下电工株式会社授权不得商用。

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