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本发明公开了一种工业机器人（１），该工业机器人包括设置成相对彼此运动的机器人第一部分（３）和机器人第二部分（６），以及设置在机器人第一部分和机器人第二部分之间的平衡装置（８），其中，所述平衡装置（８）设置成随着机器人第一和第二部分（３，６）...
该专利属于ABB公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB公司授权不得商用。

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