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本发明的目的在于提供一种能够发挥控制系统的能力的同时进行适当的行驶控制的车辆控制装置以及车辆控制方法。本发明中，按照预先设定的行驶目标对车辆行驶进行反馈控制，在该反馈控制中车辆的行驶轨迹脱离的情况下，在超过轮胎摩擦圆的情况下，或者在车辆加速...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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