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在本发明中，ＥＣＵ执行包含下述步骤的程序：学习锁止离合器的差压的步骤（Ｓ１００）；车辆处于巡航状态且进行制动时（在Ｓ１１０中“是”且在Ｓ１３０中“是”），判断学习是否结束的步骤（Ｓ１４０）；在学习结束的情况下（在Ｓ１４０中“是”），减少锁止...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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